Кто назвал нашу планету "землёй"?

знаете, мне вдруг стало интересно ;-) У этого СЛОВА было много происхождений. Но меня интересует не это. Меня интересует: когда народы всего мира успели "СГОВОРИТЬСЯ" по этому поводу :-) И я не знаю как называли нашу планету римляне которые в общем не имели представления о структуре мира ;-), а как её называли в 16 веке а в 18 веке? И где был этот промежуток между незнанием и полном восприятием мира? ;-)